落地镗铣床是将大型工件固定在落地平台上进行镗削和铣削的重型镗床。落地镗铣床没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。主轴箱在立柱上垂直移动，立柱在床身上作纵横向移动或仅作横向移动。主轴箱内具有可与铣轴一同伸缩的滑枕，其断面形状有矩形、方形和多边形等，以矩形居多。滑枕尺寸较大，刚度较高，用滑枕支持主轴和安装附件，适于强力铣削，可以扩大工艺范围和提高加工精度。镗轴安装在铣轴内，可单独伸缩和进给。规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用的高速主轴。